[C# OpenCV] OpenCvSharp.OpenCVException (템플릿 매칭시 발생한 에러)

🙄 에러 발생

Error: OpenCvSharp.OpenCVException: (depth == CV_8U || depth == CV_32F) && type == _templ.type() && _img.dims() <= 2

C# OpenCV, 이미지 템플릿 매칭(MatchTemplate) 중 발생한 에러.

...
Mat mat = OpenCvSharp.Extensions.BitmapConverter.ToMat(picture);
Mat result = new Mat();
Mat target_img = Cv2.ImRead(@"img\target.jpg", ImreadModes.Grayscale);

// 템플릿 매칭
Cv2.MatchTemplate(mat, target_img, result, TemplateMatchModes.CCoeffNormed);

// 매칭 범위 지정
Cv2.Threshold(result, result, 0.8, 1.0, ThresholdTypes.Tozero);

Cv2.MinMaxLoc(result, out minval, out maxval, out minloc, out maxloc);

return (maxval >= threshold) ? true : false;

위와 같이 간단한 코드를 구현하였고, 원본 src img에서 target_img를 가지고 template matching을 시도하는 로직이었다.
Cv2.MatchTemplate부분에서 에러가 났고, 왜 에러가 났는지? 어떻게 해결했는지? 공유하고자 한다.

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✏️ Solved!

결론부터 말하자면, 위 에러는 Channel이 맞지 않아 발생하는 에러이다.
원본 이미지 mat은 3-Channel(BGR)인데, target_img는 1-Channel(Grayscale)이다.
즉, 이 에러는 템플릿 매칭 시, 채널이 맞지 않아 발생한 것. (+ 덤으로 프로그램 종료까지)

따라서, 위 코드에서 채널을 맞춰주면 된다.
하지만, MatchTemplate같은 작업을 하는 경우 속도가 중요하다.
원본 mat을 Cv2.CvtColor(mat, mat, ColorConversionCodes.BGR2GRAY) 함수를 이용하여 Grayscale로 바꾸자.
이렇게 1-Channel(Grayscale)로 맞춰준다면 3-Channel(BGR) 보다 연산 속도 향상이 된다.

이제 MatchTemplate 함수 이후 로직을 짜면 되겠다.